Смята се, че дартсът е измислен от английските стрелци още в епохата на Средновековието. Те можели да се упражняват в точност, хвърляйки стрелички по отрязано дърво или капака на бирена бъчва. Не е било нужно дори да се излиза на улицата, в дъждовно или студено време е можело да се устрои малк турнир в някой пъб.
Оборудването за турнира се приготвяло за броени минути, участие в състезанието можел да вземе всеки, независимо от възраст и физическа сила.
Не е изненадващо, че с времето дартсът станал популярно забавление в британските кръчми, а за да може да се определи победител, трябвало да се установяват единни правила.
През 1896 година дърводелецът от графство Ланкшир Брайън Гъмлин предложил мишената да се раздели на 20 сектора и да се начисляват точки в зависимост от попаданията в тях. Само е Гъмлин не се сетил да патентова своето ефективно предложение, затова за изобретател маркираната мишена често се приема по-предприемчивия Томас Уилям Бакли.
Интересното е, че в самото начало на 20 век популярната игра се оказала забранена. По онова време в Англия съществувал закон, според който всички хазартни игри в питейните заведения са строго забранени. В числото на забранените попадал и дартсът.
Спасител на дартса се оказал един собственик на пъб в град Лийдс – Джим Гърсайд. Той решил да докаже на местните чиновници, че дартсът изобщо не се отнасял към хазартните игри, по-скоро е вид спорт. Успехът в тази игра не зависи от късмета, а от майсторството на играча.
В качеството на главен аргумент Гърсайд взел със себе си местният ковач Уилям Анакин – ненадминат играч на дартс в Лийдса. Ковачът три пъти метнал стреличките и всички те попаднали в сектора с номер 20.
Чиновниците се опитали да направят нещо подобно, но, естествено, не им се получило. Не им оставало друго, освен да признаят, че дартсът е забранен неразумно. Благодарение на настойчивостта на кръчмата играта била спасена.
Въпреки това, дълго време към дартса се отнасяли точно като към забава, но никак не го смятали за спорт.. Едва през 1927 година в Лондон бил проведен първият турнир, а Националната асоциация по дартс на Великобритания се появила чак през 1954 година.
Развлечението на посетителите на пъбове придобило статус на спортно състезание.